中期旧石器時代（約30万年前～約3万年前）：この時期には、ネアンデルタール人やホモ・サピエンスなどの旧人類が登場し、剥片石器と呼ばれる石を剥がして作った細かい道具を作りました。最初の剥片石器文化はムスティエ文化と呼ばれ、約30万年前から約3万年前まで続きました。ムスティエ文化の石器は、主に石の剥片で、ナイフやスクレイパーなどの様々な用途に使われました。ムスティエ文化に続いて、約8万2千年前にアテリア文化が発展しました。アテリア文化の石器は、主に石の尖端で、槍や矢として使われました。この時期の人類は、主にアフリカやユーラシアの温帯や寒帯の地域に住み、洞穴や小屋の住居や埋葬の習慣などの文化を発達させました。
後期旧石器時代（約3万年前～約1万年前）：この時期には、ホモ・サピエンスが主流となり、他の化石人類は絶滅しました。石器は、急速に高度化や多様化し、槍や釣り針や網などの複雑な道具が作られました。最初の高度な石器文化はオーリニャック文化と呼ばれ、約3万年前から約2万8千年前まで続きました。オーリニャック文化の石器は、主に石の刃で、ナイフや鏃などの様々な用途に使われました。オーリニャック文化に続いて、約2万8千年前から約1万年前まで、グラヴェット文化、ソリュートレ文化、マドレーヌ文化などの様々な石器文化が発展しました。これらの石器文化の石器は、主に石の刃や骨や角で、槍や釣り針や針や飾りなどの様々な用途に使われました。この時期の人類は、主にアフリカやユーラシアやオセアニアの様々な地域に住み、洞穴画や彫刻や楽器などの芸術や音楽を創造しました。また、言語や宗教や儀式などの抽象的な思考や表現も発達しました。この時期は、氷河期の終わりと温暖期の始まりにあたり、気候や環境の変化によって、人類は新しい生活様式や技術を開発しました。約1万年前には、農耕や牧畜が始まり、人類は定住生活に移行しました。これにより、旧石器時代は終わりを迎え、新石器時代が始まりました。
