アウストラロピテクスは現在までに約10種が特定されていますが、その分類は依然として進行中です。一般的に、彼らは「華奢型（gracile）」と「頑丈型（robust）」に分けられます。華奢型には、アウストラロピテクス・アナメンシス、アウストラロピテクス・バーレルガザリ、アウストラロピテクス・アファレンシス、アウストラロピテクス・アフリカヌス、アウストラロピテクス・ガルヒ、アウストラロピテクス・セディバなどが含まれます。頑丈型には、パラントロプス・エチオピクス、パラントロプス・ボイセイ、パラントロプス・ロブストスなどが属します。これらの種の主な違いは、歯や顎の形状と大きさにあり、それが食物の好みに関連しています。

アウストラロピテクスは、人類と類人猿の最後の共通の祖先から分かれた初期のヒトの一群であり、その進化には興味深い側面があります。しかし、現在の学説によれば、アウストラロピテクスは直接的な現代人類の祖先ではないと考えられています。現代人類の直接的な祖先は、約200万年前にアフリカで出現したホモ属であるとされています。ホモ属は、アウストラロピテクスよりも脳容積が大きく、歯や顎が小さく、体格が大きく、石器を高度に使用していました。ホモ属の最初の種はホモ・ハビリスであり、その後にホモ・エレクトスやホモ・エルガステルなどが出現しました。ホモ・エレクトスはアフリカからアジアやヨーロッパにも拡散し、火や言語の使用を開始しました。約30万年前にはホモ・サピエンスが登場し、現代人と同様の文化や芸術を持つようになりました。



アウストラロピテクスとホモ属の関係については、まだ完全に解明されていない多くの仮説が存在します。一つの仮説は、アウストラロピテクス・アファレンシスが直接的にホモ・ハビリスに進化したというものです。この仮説は、両者の化石が同じ地域や時代に見つかったことや、両者の骨格や歯などに類似点があることに基づいています。しかし、この仮説には反論もあります。例えば、両者の脳容積や手の形状などに大きな差異があることや、両者の化石が重複する時期が短すぎることが挙げられます。

もう一つの仮説は、アウストラロピテクス・ガルヒが直接的にホモ・ハビリスに進化したというものです。この仮説は、両者の化石が同じ地域や時代に見つかったことや、両者が原始的な石器を使用していたことに基づいています。しかし、この仮説にも反論があります。例えば、両者の骨格や歯などに大きな違いがあることや、両者の化石が重複する時期が不明確であることが挙げられます。

さらに別の仮説として、アウストラロピテクス・セディバが直接的にホモ・エレクトスやホモ・エルガステルに進化したというものが提唱されています。この仮説は、アウストラロピテクス・セディバが約200万年前に南アフリカで生息しており、その骨格や歯などにアウストラロピテクスとホモ属の中間的な特徴を持っていることに基づいています。しかし、この仮説にも反論があります。例えば、アウストラロピテクス・セディバの化石が非常に少なく、その正確な年代や分類が不確かであることや、アウストラロピテクス・セディバとホモ・エレクトスやホモ・エルガステルの化石が地理的に離れていることが挙げられます。