ユダ王国は、イスラエル王国が分裂した後に成立した南部の王国で、ユダ族とベニヤミン族の領土から形成されました。この王国は、ダビデ王朝によって統治され、首都はエルサレムに置かれました。ユダ王国は、紀元前922年頃に成立し、紀元前586年（または紀元前587年）にバビロニアによって滅ぼされるまで存続しました。ユダ王国の歴史は、主にヘブライ聖書、特に列王記と歴代志によって伝えられていますが、非ユダヤ人の支配者によって残された文書によっても補完されています。

ユダ王国の成立は、ソロモン王の死後に起こったイスラエルとユダの分裂にさかのぼります。ソロモン王の息子レハベアムと北部の指導者であったヤロブアムとの間で対立が生じ、ヤロブアムは北部の部族の労働要求を軽減するようレハベアムに求めましたが、レハベアムはこれを拒否し、北部の部族は反乱を起こしました（歴代志下10章）。この政治的・経済的な対立に加えて、列王記の著者は、分裂の根本的な原因はソロモン王の偶像崇拝による罪にあると明確にしています。

ユダ王国の領土は、ユダ族とベニヤミン族のほかに、南部に孤立していたシメオン族も含まれていたと考えられています。ユダ族の勢力が増すにつれて、ベニヤミン族とシメオン族は事実上吸収されました。ユダ王国の領土は、地中海を西の境界とし、東はヨルダン川と死海に接していました。南は灌漑システムなしでは生活を維持できない砂漠であり、北にはイスラエルの他の部族との自然な分離はありませんでした。北の境界は時に変動していましたが、通常はベテルの少し北または南を走る線と考えられており、この線に沿ってミクマシュ、ラマ、ギベオン、ベテルなどの国境の要塞が建設されました。

ユダ王国の経済は、農業が中心であり、特にオリーブ油やぶどう酒の生産で知られていました。また、エルサレム神殿はユダヤ教徒にとって最も神聖な場所の一つであり、宗教的な中心地としての役割も担っていました。社会は、王と祭司階級が支配する階層制社会であり、一般民衆は主に農業に従事していました。法律や社会制度は、モーセの律法に基づいており、ユダヤ教の教えと密接に関連していました。文化は、ヘブライ語の文学や芸術に影響を与え、旧約聖書の多くの書物がこの時期に書かれたとされています。

ユダ王国の歴史は、現代のユダヤ人にとってのアイデンティティや宗教的な基盤を形成する上で非常に重要であり、その遺産は今日に至るまで引き継がれており、政治的な変動が激しく、特にアッシリア帝国とバビロニア帝国の影響下での出来事が多くを占めています。王国の経済は、農業が中心であり、オリーブ油やぶどう酒などの生産で知られていました。また、宗教的な中心地としての役割も担っており、エルサレム神殿はユダヤ教徒にとって最も神聖な場所の一つでした。ユダ王国の社会は、王と祭司階級が支配する階層制社会であり、一般民衆は主に農業に従事していました。王国の法律や社会制度は、モーセの律法に基づいており、ユダヤ教の教えと密接に関連していました。王国の文化は、ヘブライ語の文学や芸術にも影響を与え、旧約聖書の多くの書物がこの時期に書かれたとされています。ユダ王国の歴史は、その後のユダヤ人にとってのアイデンティティや宗教的な基盤を形成する上で多大な影響を与えました。