「～できる」を表すcanや、「～かもしれない」を表すmay、「～に違いない、～でなければならない」を表すmustなどのことを助動詞と言うんでしたね。このテキストでは、助動詞を使うときのルールについて説明していきましょう。

１：I can speak English.
私は英語を話すことができます。

肯定文において助動詞は、主語＋助動詞＋動詞の原形の形をとります。疑問文になると形が変わってきますが、これがベーシックな文です。

２：He can speak English.
※彼は英語を話すことができます。

canがないときの文章を考えてみましょう。
「He speaks English.」となります。どこが違うでしょうか？

そう、3単元のＳがないですね。主語が３人称単数の場合には、3単元のＳが動詞につくんでしたね。しかし動詞の前に助動詞がきたときは、動詞の原形を使うようにします。
「am,is,are」のようなbe動詞の場合は、"be"となります。

３：I can't speak English very well.
※あまりうまく英語を話すことができません。

助動詞を含んだ文を否定文にするときには、助動詞に"not"をつけて、「助動詞＋not」とします。例文３のように"can"を否定形にする場合には"can not"(略してcan't)となります。

４：May I help you?
※お手伝いいたしましょうか？

疑問文になると形が変わりますとお伝えしましたが、疑問文のときは例文２のように「助動詞＋主語＋動詞の原形」となります。