中世ヨーロッパの従士制度は、領主と従士との間の相互の義務に基づく複雑な社会的・政治的構造を成していました。この制度は、カロリング朝の崩壊後に権力が分散する中で生まれました。土地は主要な富の源であり、領主は軍事奉仕や他の忠誠の見返りとして従士に土地（封土）を授与しました。

この制度は階層的な構造を持ち、王が頂点に立ち、強力な貴族（公爵、伯爵、男爵）がそれぞれの従士に対する領主として機能しました。この階層構造は、社会全体にわたる義務と忠誠のネットワークを形成しました。従士の主な義務は、年間一定期間の軍事奉仕であり、その他には領主の宮廷への出席や助言、領地の管理が含まれていました。



領主と従士の関係は、称賛と忠誠の誓いを伴う儀式によって公式化されました。称賛は服従を象徴する行為であり、忠誠の誓いは双方の間の義務を明確に示しました。この誓いは忠誠と誠実を強調し、その違反は重大な犯罪と見なされました。

この制度は静的ではなく、時間とともに進化し、従士は次第に自身の封土に対する権利と責任を増していきました。土地所有は世襲化し、従士は自らの封土の一部を他の従士に与える「サブインフューデーション」を行うことができました。このプロセスは権力の分散を促し、強力な地方領主の出現を助長しました。

経済的にもこの制度は大きな影響を及ぼしました。領主は封土を提供し、従士はその管理を担当し、義務を果たすための資源を引き出す責任を負いました。これには、土地の農民や他の労働者の管理が含まれます。封土からの経済的資源は、従士が領主に対して軍事的およびその他の義務を履行するために重要でした。

従士制度はヨーロッパ全土で一様ではなく、地域ごとに異なる慣習や伝統を反映したさまざまな変種が存在しました。たとえば、イングランドでは、フランスとは異なり、フュルド（家族の集団）が従士制度ではなく、直接王に軍事奉仕を提供していました。

中世ヨーロッパの従士制度は、主に土地所有と軍事奉仕に基づく領主と従士の間の相互の義務の複雑なネットワークでした。それは権力の分散化に対する応答であり、時間とともに進化し、社会全体にわたる複雑な関係と義務のネットワークを形成しました。