アーヘンはドイツの西部に位置し、その豊かで複雑な歴史を誇っています。元々、アーヘンは1世紀頃にローマの温泉地として知られ、ローマ人たちはこの地の温泉を利用してスパとして発展させました。8世紀後半、カール大帝（シャルルマーニュ）がこの地に居を構え、彼の帝国の中心地としたことで、アーヘンは西ヨーロッパの文化的および政治的な中心としての地位を確立しました。


カール大帝の治世において、アーヘンはカロリング朝の首都となり、「カロリング＝ルネサンス」と称される学問や文化の復興の象徴となりました。この時期に建設されたアーヘン大聖堂の一部であるパラティン礼拝堂は、カロリング建築の傑作とされ、多くの神聖ローマ皇帝の戴冠式が行われました。936年のオットー1世から1531年までに、30人以上のドイツ王がここで戴冠し、アーヘンは中世ヨーロッパの政治的中心地としての地位を確立しました。




中世後期、アーヘンは1166年と1215年に市の権利を与えられ、1250年頃には自由帝国都市となりました。しかし、16世紀には地理的な遠隔地や戴冠式がフランクフルト・アム・マインに移されたことにより、その影響力は衰退しました。宗教改革はさらにその政治的状況を複雑にし、様々な皇帝との対立を引き起こしました。


17世紀と18世紀には、アーヘンは重要な平和条約や会議の場となりました。1668年の「アーヘンの和約」や1748年の「アーヘンの和約」は、それぞれ戦争の終結をもたらしました。しかし、三十年戦争中には甚大な被害を受け、1656年の大火では多くの中世の建築物が失われました。


フランス革命戦争中の1794年、アーヘンはフランス軍に占領され、1801年にはフランスに併合されました。その後、1815年のウィーン会議を経てプロイセンの一部となりました。産業革命はアーヘンに新たな経済的機会をもたらし、繊維、機械、後には電気工学の中心地として発展しました。


第二次世界大戦中、アーヘンは激しい爆撃を受け、1944年10月には連合軍によって最初に陥落したドイツの主要都市となりました。戦後、特にアーヘン大聖堂などの歴史的な場所の再建が進められましたが、大聖堂は周囲の破壊にもかかわらず、ほぼ無傷で残りました。