楽浪郡は、紀元前108年に漢の武帝によって設立された郡で、313年に高句麗によって滅ぼされるまで存在しました。この郡は、漢の四郡として知られる北朝鮮半島と遼東半島の地域に設立されました。楽浪郡は、現在の韓国の漢江まで南下して漢の支配を広げました。韓国の学者たちは、その行政区域を平壌と黄海地方に限定しており、その南の境界は漢江の約75マイル北に位置していると述べています。

歴史的に見ると、楽浪郡は、武帝が衛満朝鮮を征服した後に設立されました。その首都は、現在の平壌にあたる位置にありました。武帝の死後、震番と臨屯が廃止され、玄菟が遼東に移されました。廃止された郡の一部の県は楽浪郡に組み入れられました。統合後の楽浪郡は「大楽浪郡」とも呼ばれます。楽浪郡が大きくなりすぎたため、南部都尉が設置され、以前の震番に属していた7つの県を統治しました。それ以前には、東部都尉が以前の臨屯の7つの県を統治するために設置されていました。燕や斉からの移民が多く、元の衛満朝鮮の土地に移住し、中国文化を持ち込みました。その中でも、紀元前2世紀に斉から逃れてきたとされる王氏が力を持ちました。漢が王莽によって乗っ取られた時、王調（王調）は反乱を起こし、中国からの脱退を試みました。しかし、30年には、光武帝によって任命された王遵（王遵）によって反乱は鎮圧されました。漢は1世紀後半から2世紀にかけて楽浪郡に対する権威を再確立しました。しかし、動乱による人材不足のため、東部の7つの県は廃止されました。その後の行政は東夷の住民に任され、その首長は侯に封じられました。

楽浪郡は、漢の四郡の一つとして、中国の支配を朝鮮半島の北部と遼東半島に広げるために設立されました。これらの郡は、衛満朝鮮の旧領域の住民を管理するために設立され、漢江まで南下していました。その中心地である楽浪郡では、中国人が実質的に中国の都市を建設し、そこには総督、官僚、商人、そして中国の植民者が住んでいました。彼らの行政は、先住民の生活に大きな影響を与え、最終的には衛満朝鮮社会の基盤自体が侵食されました。後に、紀元前37年に建国された高句麗は、これらの郡を征服し始め、4世紀初頭までに自国の領土に組み込みました。