騎馬遊牧民は、ユーラシア大陸の広大なステップ地帯に住んでいた多様な民族群を指します。彼らは紀元前3500年頃に馬を家畜化し、その結果、遊牧生活の可能性が大幅に拡大しました。馬の家畜化は、彼らの経済や文化に大きな影響を与え、馬の繁殖、騎乗、そして遊牧牧畜が重要な役割を果たすようになりました。これにより、ステップ地帯の周辺に住む定住民との交易が盛んに行われるようになりました。

騎馬遊牧民は、戦車、馬車、騎兵、そして馬上弓射術を発展させ、鞍、鐙、手綱、馬具などの革新的な技術を導入しました。これらの技術はステップ地帯を通じて非常に迅速に広まり、ステップ地帯を取り巻く定住民によって模倣されました。

鉄器時代には、ユーラシア遊牧民の中でスキタイ文化が隆盛を極めました。スキタイ人は、紀元前8世紀から存在したとされるステップ地帯の緩やかな国家または連合体であり、主にイラン系の遊牧民族で構成されていました。彼らは、現在のウクライナやロシアにあたるサルマタイまで広がるユーラシアステップに住んでいました。ローマ軍はサルマタイ人を精鋭騎兵として雇い、ヨーロッパは騎馬民族による数々の侵入を経験しました。スキタイ人とサルマタイ人は、紀元前1千年紀に長い支配時代を享受しましたが、紀元前1千年紀の始まりには、他の民族の移動によって東方のステップ地帯に追いやられました。彼らは月氏族によって追い出され、同化を余儀なくされ、多くの東方スキタイ人（サカ族）はパルティア帝国に移住し、後にサカスタンと呼ばれる地域に定住しました。西方のイラン人、アラン人とサルマタイ人は、いくつかの東スラブ族の支配層となり、これらのイラン人の一部はスラブ文化に同化しましたが、他の一部はイランのアイデンティティを保持し、その言語は現代のオセット人によって今日も話されています。

さらに、歴史の中で様々な民族が拡大・縮小を繰り返しており、初期中世にはマジャール人、高中世にはモンゴル人やセルジューク人、近代にはカルムイク人やキルギス人、そして現代に至るまでカザフ人などがいます。
これらの騎馬遊牧民は、ステップ地帯の動物に対する理解と敬意を反映した装飾品を作成し、その技術的な技巧は当時としては先進的でした。例えば、カザフスタン東部で発掘されたサカ族の遺物には、金や貴石をちりばめた装飾品が含まれており、馬具や衣服を飾るための金のアップリケもありました。
これらの遊牧民は、優れた戦士であり騎手でもありました。彼らの社会は、複雑な宗教観や葬儀の伝統を持っており、最近の発掘によって新たな発見がなされ、歴史家たちはこれらの遊牧民の宗教観や葬儀の伝統についてさらなる研究を続けています。