背骨をもつ動物のことを脊椎（セキツイ）動物と言います。脊椎動物には、私たちほ乳類や鳥類、は虫類、両生類、魚類が属しています。

一方で、背骨をもたない動物のことを無脊椎動物（ムセキツイ動物）と言います。無脊椎動物には昆虫のような節足動物や、タコ・イカなどの軟体動物が属しています。


脊椎動物には、体の内側に骨格（内骨格）があり、たくさんの骨格がつながって体を支えています。内骨格は体の内部で筋肉とつながっていて、これで骨格を動かします。

一方で無脊椎動物は、節足動物を例に出すと、体の外側に骨格（外骨格）があります。外骨格の内側にある筋肉で外側の骨格を動かします。

体の運動のしくみや呼吸の方法、口の形などが脊椎動物と無脊椎動物とでは大きく異なります。