「今ちょうど～しているところです。」を表すのが現在進行形ならば、「そのときちょうど～していました。」を表すのが過去進行形とよばれる表現方法です。

過去進行形では次の３つのニュアンスを表現できます。

１：I was reading a book when my father came home.
※父が帰ってきたとき、私はちょうど本を読んでいました。

例文１のように、過去に何かが起こったときに、ちょうど～していたというときに過去進行形を用います。

２：She was always finding fault with others.
※彼女はいつも他人のあらさがしをしていました。

現在進行形では、"いつも～している"という訳し方をしたかと思いますが、過去進行形では、"いつも～していた"となります。訳し方が過去形になっただけなので、こちらはわかりやすいのではないかと思います。

３：I thought he was coming at 7 pm.
※彼は7時にくると思っていたのですが。

過去から見た近い未来の予定を表すときにも過去進行を使います。文字で説明をすると少し伝わりにくいかもしれませんので、例文３をみて"こんな感じか"というのを感じ取ってもらえたらと思います。

現在進行形、過去進行形とあるのですから当然、未来進行形も存在します。未来進行形は、「明日の今頃は～しているでしょう」のように、「未来のとある時点において、何かしらの動作を継続している」というときや、「自分の意思に関係なくなりゆきでそうなっているだろう」というときに使われる表現です。

４：I will be lying on the sofa at this time tomorrow.
※明日の今頃はソファーで横になっているでしょう。

"明日の今頃"という特定の未来の時点において、"横になる"という動作を継続していますね。


５：It will be raining at 8:00 tonight.
※今夜８時ごろは雨が降っているでしょう。

今夜８時には、自分の意思に関係なく、「"雨が降る"という動作が継続して行われているでしょう」＝「雨が降っているでしょう」というように考えることができます。