石高が１万石以上ある武士のことを大名と言いますが、江戸時代には３種類の大名がありました。

徳川の血をひく大名です。
中でも尾張徳川家(おわりとくがわけ)、紀伊徳川家（きいとくがわけ）、水戸徳川家（みととくがわけ）は御三家と呼ばれ、もし将軍にあとつぎが生まれないで家系が途切れてしまったら、この御三家の中から次の将軍を選ぶようにされていました。

関ヶ原の戦いよりも前から徳川家に仕えていた大名のことです。
関ヶ原の戦いのあと、重要な領地を与えられ、幕府の中でも重役についていました。

関ヶ原の戦いのあとに徳川家に仕え始めた大名のことです。
譜代に比べて信頼がないということで、幕府内では重役には付けずに、領地も都から遠い場所を与えられていました。
加賀百万石の前田家や薩摩藩の島津家などが有名ですね。