「擦る」は「す(る)・かす(る)・こす(る)・さす(る)・なす(る)」などと読みます。

【する】と読む場合
１ 物に、他の物を強く触れ合わせて動かす。こする。

２ 物の表面に他の物を押し付けて繰り返し動かす。

３ 賭事(かけごと)などで、金を使ってなくす。費やす。すり減らす。


【かする】と読む場合
１ 軽く触れて通り過ぎる。かすめる。

２ 上前をはねる。

３ かすり書きにする。

４ 他人のものをちょっと利用する。

５ 容器の底にわずかに残っているものをこそげ取る。

６ ほのめかす。におわす。


【こする】と読む場合
１ 物を他の物に強く押し当てたままで動かす。また、そのように繰り返し続けて動かす。

２ 遠回しにいやみや皮肉を言う。あてこする。


【さする】と読む場合
手のひらなどでからだや物の表面を、くりかえし軽くこする。


【なする】と読む場合
１ 物の表面に他の物をつけようとして、軽くこする。

２ 責任・罪などを他の人に負わせる。転嫁する。

引用：精選版『日本国語大辞典』

「擦る」は「す(る)・かす(る)・こす(る)・さす(る)・なす(る)」と読みます。