可能を表す助動詞には「can」と「be able to」があります。
他の助動詞と同じように、動詞の前につけて使います。そのとき、動詞は必ず原形ですので注意してください・

～できると言う時に使う助動詞、それが canです。
canには３つの意味が含まれています。
　
～できると訳します。
I can play the piano.

canの「可能性」は肯定文ではあまり用いられません。それは肯定文では通常「may」が用いられるからです。そのために否定文と疑問文で多く用いられます。特殊な用い方ですので、例文だけ覚えておきましょう。

It can't be true!!　そんなはずないわ！
What can it be??　いったい何かしら？

～してもよいと訳します。
You can smoke in this room.　この部屋でタバコを吸ってもいいですよ。
Can I speak to Mr.Tanaka.　(電話口で)田中さんとお話できますか？

「～できる」という意味でcanと同じとされるのが「be able to」です。

I can play the violin.
I am able to play the violin.

現在の時制ではcanを使うのが一般的ですが、どちらを使っても問題ありません。しかし、未来を表す場合/完了形の場合は 必ずbe able toを用います。
I will can join the party.のように、willとcanは一緒に使えないからです。